Prestaasjeferliking tusken servomotor en stappenmotor

As in iepen-loop bestjoeringssysteem hat steppermotor essensjele relaasje mei moderne digitale kontrôletechnology. Yn it hjoeddeistige ynlânske digitale kontrôlesysteem wurdt de steppermotor breed brûkt. Mei it ferskinen fan folslein digitaal AC-servosysteem wurdt AC-servomotor mear en mear tapast yn digitaal kontrôlesysteem. Om oan te passen oan 'e ûntwikkeltrend fan digitale kontrôle, adoptearje de measte fan' e bewegingsbehearsystemen steppermotor as folsleine digitale AC-servomotor as de útfierende motor. Hoewol se fergelykber binne yn 'e kontrôlemodus (polstrein en direksjoneel sinjaal), binne se yn prestaasje en tapassing hiel oars. De prestaasjes fan 'e twa wurde fergelike.

Earst, Ferskillende kontrôlesjoggens

De stepping Angle fan 'e twa-faze hybride stapmotor is oer it algemien 1,8 ° en 0,9 °, en de stepping Angle fan' e fiif-faze hybride stapmotor is oer it algemien 0,72 ° en 0,36 °. D'r binne ek wat hege prestaasjes steppermotors troch de efterste stap Hoek te ferdielen om lytser te wêzen. De stap Hoek fan 'e twa-faze hybride stappenmotor produsearre troch NEWKYE kin bygelyks ynsteld wurde op 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° en 0,036 ° troch in skakodeknop, dy't ferienichber is mei de stap Hoek fan de twa-faze en fiif-faze hybride stapmotor.

De kontrolepräzision fan ac-servomotor wurdt garandearre troch de rotearende kodearder oan 'e efterkant fan' e motoras. Nim de folsleine digitale AC-servomotor fan NEWKYE as foarbyld, foar de motor mei standert 2500-line-kodearder, is it pulsekwivalint 360 ° / 8000 = 0,045 ° fanwegen it gebrûk fan fjouwerkante frekwinsjetechnology yn 'e bestjoerder. Foar in motor mei in 17-bit kodearder krijt de sjauffeur 131072 polsmotoren foar ien draai, dat is har pulsekwivalint 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, dat is 1/655 fan 'e pulsekwivalint fan in stapmotor mei in stap Hoek fan 1,8 °.

Twad binne de skaaimerken fan lege frekwinsje oars

By lege snelheid is de steppermotor gefoelich foar trilling mei lege frekwinsje. De trillingsfrekwinsje is relatearre oan de lêstoestân en de prestaasjes fan bestjoerders. It wurdt algemien beskôge dat de trillingsfrekwinsje de helte is fan 'e no-load startfrekwinsje fan' e motor. It ferskynsel mei lege frekwinsje fan trillingen bepaald troch it wurkprinsipe fan steppermotor is heul ûngeunstich foar de normale wurking fan 'e masine. As de steppermotor mei lege snelheid wurket, moat dampingtechnology algemien wurde brûkt om it ferskynsel fan trilling mei lege frekwinsje te oerwinnen, lykas it tafoegjen fan in demper op 'e motor, as bestjoerder oer it gebrûk fan yndielingstechnology.

De AC-servomotor rint heul soepel en trilt net sels by lege snelheden. Ac servosysteem mei resonânsje-ûnderdrukkingsfunksje, kin it gebrek oan meganyske styfens dekke, en it systeem hat in frekwinsjeanalysefunksje (FFT), kin it meganyske punt fan trilling detektearje, maklik it systeem oanpasse.

Tredde is it karakteristike momintfrekwinsje oars

It útfiermomint fan steppermotor nimt ôf mei de ferheging fan snelheid, en sil mei in hegere snelheid skerp sakje, sadat de maksimale wurksnelheid oer it algemien 300 ~ 600 RPM is. AC-servomotor is konstante koppelútfier, dat is, it kin nominale koppel binnen har nominale snelheid (algemien 2000 RPM as 3000 RPM) útfiere, en konstante krêftútfier boppe de nominale snelheid.

Fjirde is overloadkapasiteit oars

Steppermotor hat oer it algemien gjin oerlêstkapasiteit. Ac-servomotor hat sterke overloadkapasiteit. Sanyo AC servosysteem as foarbyld nimme, hat it de mooglikheid fan snelheid oerbelesting en oerlêst fan koppel. It maksimale koppel is twa oant trije kear fan it nominale koppel en kin brûkt wurde om it inertiale koppel fan 'e inertiale lading by it begjin te oerwinnen. Om't de treppende motor net sa'n oerlêstkapasiteit hat, is it om dit traagheidsmomint yn 'e seleksje te oerwinnen, faaks nedich om de motor mei in grut koppel te selektearjen, en hat de masine net sa'n grut koppel nedich by normale wurking, dus it ferskynsel fan koppelôffal komt foar.

Fyfde, Ferskillende operaasjeprestaasjes

De steppermotor wurdt regele troch iepen-loop kontrôle. As de startfrekwinsje te heech is as de lading te grut is, is it maklik stap of stal te ferliezen; as de snelheid te heech is, is it maklik om te oerslaan as jo stopje. Dêrom moat it probleem fan snelheidsferheging en snelheidsfall goed wurde behannele om de kontrôlisigens te garandearjen. Ac servo-drive-systeem is kontrôle mei sluten-loop. De bestjoerder kin de feedback-sinjalen fan 'e motor-kodearder direkt priuwe. It binnenste diel bestiet út posysje ring en snelheid ring.

Sechste, Ferskillende reaksje-prestaasjes

It nimt 200 ~ 400 millisekonden foar in stappenmotor om fan rêst nei wurksnelheid te fersnellen (oer it algemien hûnderten revolúsjes per minuut). De fersnellingsprestaasjes fan AC-servosysteem is goed. Nim NEWKYE 400W AC-servomotor as foarbyld, duorret it mar in pear millisekonden om te fersnellen fan rêst nei syn nominale snelheid fan 3000 RPM, dy't kin wurde brûkt yn kontrôlekânsjes dy't rappe start en stop nedich binne.

As gearfetting is AC-servosysteem superieur oan stappenmotor yn in protte prestaasjesaspekten. Steppermotor wurdt lykwols faak brûkt om de motor út te fieren yn wat minder easken gelegenheden. Kies dêrom yn it ûntwerpproses fan it kontrôlesysteem om de kontroleasken, kosten en oare faktoaren te beskôgjen de passende kontrôlemotor.


Posttiid: des-02-2020